La Asociación Cultural "El Concejo" nace en 1994, quizás como consecuencia de la inquietud cultural de un grupo de jóvenes. Durante 40 años ha tenido muchas metamorfosis. En sus inicios, se crearon diversas actividades, como la ruta de Las Tenadas, impulsada por Isidro Usón (Q.E.P.D.); se retomó la edición en papel de "El Bauto y su Caminar", una revista original de Rafa Martínez, creada una década atrás, en la que se plasmaban algunos de los acontecimientos culturales y eventos sucedidos en el pueblo de Quintanilla del Agua, además de interesantes artículos sobre su Historia, patrimonio, cultura y sabiduría popular; quizás con más ganas que medios técnicos y humanos, la Asociación estuvo activa hasta 1997, momento en que José Luis Yáñez Ortega convoca elecciones ajustadas al estatuto, y queda desierta la junta directiva. Se siguen realizando, a duras penas, algunas actividades hasta que, en el año 2000, Francisco Tabera (Q.E.P.D.) se pone al frente de la Asociación, con una renovada junta directiva.

​

En esta etapa (2000-2004), se crean múltiples actividades que aún hoy perduran, como la Marcha Nocturna; otras que se crean, como la ruta del Destierro del Cid; y se vuelve a editar una nueva etapa de "El Bauto y su Caminar", con nuevos artículos de cultura e historia sobre Quintanilla del Agua. En 2004 se renueva la junta directiva, siendo Tomás Santamaría el nuevo presidente. Tomás continúa con la línea de la anterior junta hasta 2007, cuya junta se deshace y es él, junto con alguno más, quien continúa tirando de casi todas las actividades, con una Asociación difusa. En ese año se edita el último numero de la 3º etapa de la revista. En 2011, una nueva junta directiva, encabezada otra vez por Tomás, retoma la actividad y da un poco de forma a la Asociación, sacando en 2012 un único número de la revista. 

De 2013 a 2020, vuelve a difuminarse la asociación y Tomás y algunos más tiran de ella como buenamente puede.

Llega el año 2020 y Raúl Izquierdo se hace cargo de la presidencia, junto con algún antiguo miembro, para retomar la producción cultural y dar forma, de nuevo, a esta asociación. En 2023, Raúl sale elegido Alcalde de Quintanilla del Agua y Tordueles y decide dar un paso al lado de la Asociación. 

Se realiza una reunión y esta vez, Cristina Núñez, es elegida presidenta (la primera mujer presidenta de la asociación).

​

Durante todos estos años, la Asociación Cultural "El Concejo" ha sido la locomotora cultural de la Villa de Quintanilla del Agua, junto con el poblado medieval de Félix Yáñez.